Diversas publicações da FEMA – Federal Emergency Management Agency, bem como de outras organizações, divulgam os símbolos padronizados que devem ser utilizados no contexto do Sistema de Comando de Incidentes, dentre alguns dos símbolos originais do sistema temos os seguintes:
Ao longo dos últimos anos diversas equipes no Brasil adotaram uma simbologia própria, que tem sido amplamente utilizada: